Hochregal-Lager

Hochregal-Lager

  • Ein Hochregal-Lager soll auf Festigkeit und hinsichtlich seines dynamischen Verhaltens bei einer Anregung durch vorbeifahrende Gabelstapler untersucht werden. Für die Simulation wird ein FEM-Balken-Modell erstellt.
  • Unter den gegebenen statischen Lasten stellen sich Spannungen gemäß nebenstehender Grafik ein.
  • Die Verformungen unter statischer Last stellen sich entsprechend der Grafik ein.
  • Für die dynamische Simulation waren zunächst die Eigenfrequenzen des Regals zu ermitteln, welche anschließend von einem typischen Anregungsprofil überlagert berechnet wurden.
  • Hierbei stellten sie die nebenstehenden Verformungen ein. Genauere Auswertungen ergaben wichtige Auskünfte darüber, ob die eingelagerten Waren durch derartige Anregungen "wandern" und damit beim nächsten Roboterzugriff problematisch sind.